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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Acción
Reconecte los conectores del motor del eje 3.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Válido para IRB 1200-5/0.9
Sujete el paquete de cables a la parte inferior de
la carcasa con bridas para cables.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
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4 Reparación
Nota
xx1300002420
xx1400000754
Corte
Continúa en la página siguiente
Continuación
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