ABB IRB1200 Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB
Continuación
5
6
Conexión de los cables del brazo inferior
1
2
Continúa en la página siguiente
278
Acción
Conecte de nuevo el cable de batería.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 34
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000006
Corte
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J