ABB IRB1200 Manual Del Producto página 731

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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.8 Sustitución de la correa de temporización del eje 5
Acción
Monte de nuevo la correa de temporización
en la polea.
Desplace el motor para conseguir una
tensión correcta en la correa (F = 26 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta de la
muñeca.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Nota
xx1300002351
Tensión de la correa: F = 26 N.
xx1300002350
Par de apriete: 3,5 Nm.
Nota
Junta para cubierta de tubular:
3HAC058822-001
xx1400000034
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Continuación
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