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Conexión de los conectores del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo la cubierta superior de giro
con los tornillos.
Sustituya en caso de daños.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte
Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro: 3HAC059679-001
: 3HAC056133-001 (se usa con la protec-
ción de tipo Clean Room)
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro , Clean Room
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro , food grade lubrication
Tornillos: 3HAB3409-209 (M3x20).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300000467
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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