ABB IRB1200 Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
2
Retirada del motor del eje 5 con polea
1
2
3
Continúa en la página siguiente
228
Acción
Desencaje los conectores del motor de sus sopor-
tes y, a continuación, desconéctelos.
• R3.MP5
• R3.ME5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Afloje los tornillos para que el motor pueda
moverse hacia los lados.
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Nota
xx1300002360
144.
Nota
xx1300002350
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J