ABB IRB1200 Manual Del Producto página 664

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
5
Montaje de la unidad de caja reductora
Montaje de la unidad de caja reductora del eje 4 y la polea
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la polea de la caja reductora, retiran-
do para ello sus tornillos de fijación.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Monte de nuevo la polea en la caja reduc-
tora y fíjela con sus tornillos de fijación.
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Nota
xx1300002380
Nota
Tornillos: 3HAB3409-209 (M3x20).
Par de apriete: 1,1 Nm.
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Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J