ABB IRB1200 Manual Del Producto página 421

Sustitución del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para sustituir el tope mecánico del eje 3.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico
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Sustitución del tope mecánico del eje 3
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la
que se pueda acceder a los topes mecáni-
cos de la forma más sencilla.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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4.4.6 Sustitución del tope mecánico del eje 3
Nota
Nota
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4 Reparación
Continuación
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